苹果的自动驾驶汽车软件使用神经网络来改善导航和目标检测-环球新资讯

经过多年的保密，名苹果科学家发表了一份研究报告，详细介绍了一种新软件，该软件可以帮助自动驾驶汽车使用更少的传感器更好地检测行人和骑自行车的人。

这篇论文于11月17日提交给独立在线杂志arXiv，解释了一个名为VoxelNet的软件如何帮助计算机检测3D物体。研究人员指出，自动驾驶汽车、家用机器人和增强/虚拟现实项目在这方面经常遇到困难。

自动驾驶汽车使用2D相机和激光雷达(一种利用脉冲激光测量距离的遥感方法)来导航周围的世界。然而，激光雷达并不总是能有效地探测到小而远的物体。

(资料图)

参见：调查：您的组织如何处理自动运输？

然而，根据苹果的研究，VoxelNet软件可以让激光雷达更好地检测这些物体，包括骑自行车的人和行人。

研究人员指出，在KITTI汽车检测基准的实验中，VoxelNet的性能也“大大超过”了目前最先进的基于激光雷达的3D检测方法。

研究人员写道：“此外，我们的网络还学会了有效区分具有各种几何图形的物体，从而在仅基于激光雷达的行人和骑自行车者的3D检测中取得了令人鼓舞的结果。”

近年来，苹果自动驾驶汽车的发展计划一直是出了名的保密，这篇论文也是该公司首次公开承认自己在自动驾驶汽车方面的工作。今年6月，苹果CEO蒂姆库克表示，这家科技巨头正在专注于“自动驾驶系统”，包括但不限于自动驾驶汽车上的自动驾驶系统，但他也表示，苹果不会透露其在产品开发方面正在做什么。

《纽约时报》似乎证实了一个传言，即苹果放弃了开发真正自动驾驶汽车的计划，以与特斯拉竞争，而是专注于开发自动驾驶软件平台。

这篇论文标志着苹果首次正式进入自动驾驶汽车市场，加入了谷歌、特斯拉、优步和英特尔。南卡罗来纳大学法学助理教授、自动驾驶汽车领域的专家布莱恩特沃克史密斯告诉TechRepublic，这一举动并不令人惊讶。

沃克史密斯说：“像苹果、谷歌和亚马逊这样的公司希望在我们的生活中无处不在。“不管是好是坏，驾驶是许多人生活中的重要组成部分，所以苹果将汽车作为另一种设备或至少作为另一个空间来探索，我并不感到惊讶。”未来几年，随着公司整合优势，我们可能会看到一些有趣的合作。"

1.苹果科学家最近在《arXiv》杂志上发表了一篇研究论文，详细介绍了一种新的软件，可以帮助自动驾驶汽车用更少的传感器检测道路上的物体。

2.这个名为VoxelNet的软件可以使无人驾驶汽车上的激光雷达传感器更好地检测包括自行车和行人在内的物体，而无需额外的摄像头。

3.本文是苹果首次正式公布其在自动驾驶汽车领域的计划细节。